Fairchild仙童模块技术指标与特性

Fairchild仙童模块技术指标与特性

Fairchild仙童模块
FMT1030
支持定向、惯性数据和磁场输出的 AHRS 运动跟踪模块
FMT1000 系列是一整套工业级运动跟踪器模块产品，用于在无人系统、重载工业、机器自动化和农业中集成运动智能。
通过从模块中直接输出 3D 定向、3D 转速、3D 加速度和 3D 磁场，FMT1000 系列产品需要结合极少的软硬件开发。就数据选择、输出格式、输出数据速率和通信协议而言，输出是可配置的，因而能够减少主机处理器的负荷。可用输出取决于部件编号（FMT1010、FMT1020、FMT1030）。
高达 1 kHz 的数据速率和 3.0? RMS 定向精度使 FMT1030 成为控制和稳定性，以及导航如无人驾驶车辆的理想选择。
已针对各个设备进行单独的校准和测试，因而能够确保所交付产品的高质量和性能。
FMT1000 系列包括三个产品（见下文），具有不同的性能和输出。

特性
完整模块提供很多用户可配置输出
结合 Fairchild 的高精度惯性测量装置 FIS1100
滚转/俯仰精度（动态）：3.0 deg
航向精度：3.0 deg
对主机处理器要求极低
无需了解实现*性能所需的惯性传感器信号处理
业界的信号处理管道 (AttitudeEngineTM) 及振动抑制
完整解决方案上市时间短
ARM? mbedTM
驱动器和示例
低功率（3.0 V 时为 45 mW)
PLCC28-兼容 PCB (12.1 x 12.1 x 2.6 mm)

Fairchild仙童模块技术指标与特性