HEIDENHAIN海德汉光栅尺760丨943-19上海技术资料

HEIDENHAIN海德汉光栅尺760丨943-19上海技术资料

HEIDENHAIN海德汉光栅尺光760丨943-19优质优价

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HEIDENHAIN海德汉光栅尺的原理：

以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹" (图2所示)。严格地说，莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度，以W表示。

W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 莫尔条纹具有以下特征：

(1)莫尔条纹的变化规律

两片光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹距离。由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化规律近似正(余)弦函数，变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。

(2)放大作用

在两光栅栅线夹角较小的情况下，莫尔条纹宽度W和光栅栅距ω、栅线角θ之间有下列关系。式中，θ的单位为rad，W的单位为mm。由于倾角很小，sinθ很小，则

W=ω /θ

若ω =0．01mm，θ=0.01rad，则上式可得W=1，即光栅放大了100倍。

(3)均化误差作用

莫尔条纹是由若干光栅条纹共用形成，例如每毫米100线的光栅，10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹，这样栅距之间的相邻误差就被平均化了，消除了由于栅距不均匀、断裂等造成的误差。

检测与数据处理

电子细分与判向法

光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。高分辨率的光栅尺一般造价较贵，且制造困难。为了提高系统分辨率，需要对莫尔条纹进行细分，光栅尺传感器系统多采用电子细分方法。当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量。

在一个莫尔条纹宽度内，按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能。栅线为50线对/mm的光栅尺，其光栅栅距为0.02mm，若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲，这在工业普通测控中已达到了很高精度。由于位移是一个矢量，即要检测其大小，又要检测其方向，因此至少需要两路相位不同的光电信号。为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波，通常采用由低漂移运放构成的差分放大器。由4个光敏器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端，从差分放大器输出的两路信号其相位差为π/2，为得到判向和计数脉冲，需对这两路信号进行整形，首先把它们整形为占空比为1：1的方波。然后，通过对方波的相位进行判别比较，就可以得到光栅尺的移动方向。通过对方波脉冲进行计数，可以得到光栅尺的位移和速度。

HEIDENHAIN海德汉光栅尺的安装方法：

一般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）。光栅尺线位移传感器安装基面

安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。

基座要求做到：(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（最好基座长出光栅尺50mm左右）。(2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。

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萨姆森Samson，安沃驰Aventics，本特利Bently，易福门Ifm，

仙童Fairchild，阿斯卡Asco电磁阀，倍加福P+F，MOOG伺服阀，

宝德Burkert，巴鲁夫Balluff，皮尔兹Pilz，宝盟Baumer，

亨士乐Hengstler，诺冠Norgren，美国Mac电磁阀，德国EPRO，

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热卖型号如下：

413A-00A-DM-DFRA-1BA         

传感器HDA4746-A-400-000 

PW6CMR/10KG 

电磁阀VCEFCM8531G301MO  

电磁阀5727405302

气控阀VFA5120-03

气控阀VFA3190-X28

电液换向阀\DG4V-5-2AJ-M-U-H7-29-EN124 

CH-7302  114951/115391 

45-1259-S-D-04-L

METRIX振动开关MWD42553100

SAMSON阀门定位器|3730-31001000400000000

ROSS气控制阀D2773B3001

ROSS电磁换向阀W6476B4401 

METRIX ST5484E-151-0400-00 

HYDAC换向阀 WSM06020Z-01-C-N-230AG

HYDAC换向阀WSM12120Z-01-C-N-230AG 

HYDAC换向阀WSM10120Z-01-C-N-230AG

R900561288 4WE6J6X/EG24N9K4 

R900567997 4WE6J73-6X/EG24N9K4/A12

R900445958 ZDR6DA2-4X/150YM 

压力传感器VM5D.0/-L24 

阻尼器SHYC-H50-30H

VBA20A-03GN

油冷机AKZ329

比例阀AGMZO-A10-50

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连接线RC18EF15M-C1825

泵K1P10L11A

传感器IZD10-510  

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安全阀4374.3142  10438789

油泵SC125S 624301 SHIMADZU 

阀SCG551A018MS DC24V   

阀8320G174 DC24V 

QUINT-PS-3x400-500AC/24DC/10

101137434 AZ15/16-B6

阀DBW10B2-5X/315-6EG24N9K4

阀46A-LOO-JDAO-1GN9+底座EBM46A-00AAA-06

阀D31FCE02DC1NB7016 

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分配器SSV12+堵头303-17499-3

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气去阀55B-12-RA

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传感器5485C-008+电缆4850-010

胀紧套KTR150 30*35

电液换向阀SDHI-0713-23 220V

电磁阀EF8262H142V 220/50

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电机1TZ95032AA434JB4-Z 

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胀紧套KTR100 45*75 

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胀紧套KTR150 40*45

胀紧套KTR603-68*115

伺服阀D661-P80HAAM7VSX2-A

电机PN5328278

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